Робот вертикального перемещения для монтажа дюбелей

Abstract

1. Робот вертикального перемещения для монтажа дюбелей, содержащий цилиндр вертикального движения, связанный с платформой, и два цилиндра горизонтального движения, установленные перпендикулярно цилиндру вертикального движения, с вакуумными педипуляторами, причем вакуумные педипуляторы цилиндра вертикального движения установлены на его штоке, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок сверления и блок завинчивания, связанные с цилиндрами их продольного перемещения и с направляющими и установленные на платформе перпендикулярно к ней и по оси, параллельной цилиндрам горизонтального движения, по центру между ними, причем расстояние между рабочими центрами блока сверления и блока завинчивания равно ходу цилиндров горизонтального движения, вакуумные педипуляторы которых закреплены на их штоках, при этом цилиндр вертикального движения закреплен по центру платформы снизу, а цилиндры горизонтального движения закреплены по краям платформы сверху.2. Робот по п.1, отличающийся тем, что блок завинчивания выполнен с магазином подачи дюбелей.3. Робот по п.1, отличающийся тем, что направляющие для блоков сверления и завинчивания выполнены общими, причем рабочие ходы блоков разнесены по высоте направляющих.

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle

    NO-Patent Citations (0)

      Title

    Cited By (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle